線性馬達

傳統旋轉型馬達是將電能轉換為旋轉扭矩，而線性馬達則是將電能轉換為線形動能，且相較於同為線性移動的導螺桿，線性馬達更有不受長度限制的優勢。旋轉式馬達內部可分為定子與轉子，而線性馬達內部則分為定子與動子，線性馬達作直接驅動並不需要透過其他原件來做傳動，在無接觸的情況下，機械磨耗少因此效率高、噪音小、壽命較長，由於直線運動的情況下沒有離心力，在速度上的限制較為寬裕，目前線性馬達主要應用於快速且高精度的定位系統、交通運輸領域等。線性馬達可分為:線性感應馬達、線性同步馬達兩大類，

線性感應馬達(Linear Induction Motor)

LIM中在鐵心上的電樞繞組，通入三相電後，在二次側上具有導電性的平板感應出渦電流後，由冷次定律產生出相反的磁場，兩磁場互相作用下產生推力，但LIM的設計與電機控制較為複雜，氣隙大功率因數低，外型尺寸上也會較同規格的線性同步馬達來的大，它適合長距離運輸、大負載的應用例如:機械輸送帶、起重機物料般運、高速磁浮列車等

線性同步馬達(Linear Synchronous Motor)

LSM可分為兩部件，第一部件是產生交變磁場的電樞繞組，第二部件是可產生固定磁場的電磁鐵或是永久磁鐵。在鐵心上的電樞繞組透過驅動器控制電流，來產生具有直線移動性的磁場，與永久磁鐵的磁場相互作用後達到直線運動的效果。LSM市面上可分為有鐵心式及無鐵心式：

有鐵心式

在線圈通電後可藉由鐵心導引磁通與永久磁鐵的磁場作用產生出較大推力，但在沒有通電的情況下馬達會有頓力產生，線圈上的熱量可藉由鐵心幫助散熱，適用於高負載的場合，例如雷射加工機、切割機、半導體設備等。

無鐵心式

無鐵心式馬達定子通常會做成U型槽，馬達重量輕，可以產生更快的加速度，無頓力產生，定子與動子間也無吸附力，組裝上容易，適用於高速輕負載的場合，例如:無塵環境自動化設備、光學檢測設備、掃描式電子顯微鏡設備等